Instalar impresora en Xubuntu 20.04

 Con Xubuntu 18.04 me reconocía la impresora de una sola vez pero resulta que en Xubuntu 20.04 con el kernel 5.4 ni si quiera la reconoce así que hay que instalar el driver en la consola o terminal esto pasa por las impresoras ya son algo antiguas:

sudo apt-get install printer-driver-gutenprint
 

Encendemos la impresora mientras se instala y asi la pone ya lista para imprimir, si no pues vamos a el menú general buscamos impresoras en el campo de búsquedas o menú -> configuración -> impresoras y nos sale una ventana donde tiene un botón de agregar impresoras y allí la agregamos según el modelo que tenemos.

¡y listo!